蛇年春晚，最“出圈”的莫过于“赛博秧歌”， 这场表演不仅展示了中国机器人技术的飞速发展，也让人们看到了智能机器人融入日常生活的无限可能。

这几年西安文旅火出了圈，在秦始皇陵的餐厅，服务员扮成了“秦始皇”，做咖啡的是“兵马俑”机器人。经典的咖啡拉花如大白心、郁金香、美国树叶、天鹅等，如果你都不喜欢，这台机器人还能来个“私人订制”，比如把你的照片变成咖啡印花，情绪价值是不是足以拉满？类似的场景已经出现在首都图书馆、万达商城等很多地方。

这台咖啡机器人，来自影智科技有限公司（以下简称“影智”），创始人唐沐算是中国的“老互联网人”，在QQ还不能自定义头像的那个年代，红头发的小女孩、三毛小男孩，还有青蛙、恐龙这些经典头像，都是唐沐主导策划的； 现在微信聊天中，大家常用的“捂嘴笑”“龇牙笑”等经典表情包，也是出自唐沐的设计； 此后唐沐去了小米，著名的小米音箱、小米路由器等产品，也是唐沐作为项目总负责人带领团队完成的。如今，他带着全新的创业项目——咖啡机器人，进入了如火如荼的机器人赛道。

Xbot的咖啡机器人能左右手协同工作，学会了制作精品咖啡，做奶茶、摊煎饼、做烤肠、煎牛排甚至是片烤鸭都不在话下，但现阶段，唐沐并不考虑这些，不做奶茶、摊煎饼、蒸包子这些工作，是不想让机器人抢了“夫妻老婆店”的小生意，机器人要为人类服务，不能让人类没工作。“片烤鸭”的需求是北京某著名烤鸭店创始人亲自找唐沐谈的，但唐沐说，不做的原因是不能让机器人“拿刀”，毕竟咖啡机器人“闹脾气”，最多是把咖啡或热水弄洒了给顾客造成烫伤，而机器人动了刀，“我认为是比自动驾驶还要危险的事情。”

不过，做咖啡仅仅是影智的第一步，未来影智还将继续深耕垂直赛道，逐步扩展更多应用场景，实现家庭服务机器人化。Xbot咖啡机器人是如何“养成的”？从咖啡机器人到家庭服务机器人，需要翻越哪几座山？

让机器人“左右开弓”，1分多钟就能做出一杯有精美拉花或印花图案的咖啡，吸引了不少人纷纷前来打卡。

如今很多打工人靠咖啡“续命”，如果在连锁咖啡店点一杯咖啡，默认是中杯，即12oz（约350ml），某些品牌咖啡价格低至9.9元。当下，Xbot的机器人，统一使用普通小号纸杯，即8oz（约230ml），一杯拿铁的价格是18元，单从这一角度看，Xbot的咖啡可以说是“量少价高”。

今年夏天，Xbot将推出双杯型机器人，冰咖啡量将比热咖啡多。事实上，让机器人卖不同杯型的咖啡，当前还有点难度。在训练阶段，机器人全部是拿8oz的杯型训练，所有能力都在8oz的基础上建立，如果临时让机器人拿不同大小的杯型，拉花往往难以成型。

别小看拉花这件事，这不仅涉及流体力学的相关工作原理，更与咖啡师的经验（手法）有关。训练机器人拉花，影智“像素级”地复制咖啡师的动作和手法，把装有各种传感器的动作捕捉设备戴在咖啡师手上，让机器人一点点地了解咖啡师的拉花动作，请咖啡师当“师傅”，手把手教会Xbot机器人拉花。

起初，影智请一位咖啡师，至少花一周的时间，一个花色的拉花要反复做很多遍，由传感器收集所有的数据进行“拟合”，现在，一位咖啡师可能只需要2—3遍，机器人就“学会”了拉花。

有人曾向影智提出，能不能让机器人“创作”拉花？唐沐说，虽然现阶段就像大语言模型一开始只是复刻模拟人类，但或许哪天影智自己训练的咖啡大模型就能突然“灵光一闪”学会创作拉花，然而现在这一能力还未“涌现”。

如果没有Ai加持，Xbot只是一台会拉花的咖啡机，在智能化应用涌现的今天，AI加持则为Xbot增添了一抹亮色。

硬件上，影智请专业的咖啡师当师傅，让Xbot学会了拉花，而软件上，影智则是在开源大模型上进行了微调，用市面上流行的各种饮品配方，以及制作一杯饮品的制作标准、流程，把这些内容全部导入模型，不断进行训练，形成了一个专业的咖啡大模型，该模型具备了制作当下所有饮品的基础知识。同时，该模型对人类的口味有丰富的描述，通过算法来判断一杯饮品是否好喝，公众能否接受。

此外，影智还把咖啡豆的知识，包括咖啡的品类、原产地、风味特点，以及不同牛奶的选择等相关知识，也灌输到该模型中，将该模型打造成为世界上最博学的咖啡师。

软硬件的结合则在于，用该咖啡模型连接机器的各种原子能力。所谓原子能力，就是让咖啡机选择不同的豆、适合温度的奶、落冰量以及不同口味的糖浆，甚至还加入了中国特色的药食同源的口味，比方人参、枸杞等。原子能力就是机器人的“大脑”，然后让机器人的手把模型中的咖啡做出来。“他就像一位不眠不休的咖啡师，不断地计算、拼配、创造配方。”唐沐说。

而这位咖啡师能不眠不休地创造新口味的饮品，就需要对顾客有了解，因此影智在这一大模型上又架设了多模态交互系统，既有语音的交互，又有视觉的识别。

假如Xbot看到面前是位看起来有些疲惫的微胖顾客，大模型可能就会现场帮顾客做“双份浓缩”，而牛奶则选择脱脂的，甚至加上人参萃取液，做成“千人千面”的饮品。这就超越了连锁咖啡标准化的味道。

当用户是“二刷”Xbot时，机器人会记得用户的长相，温柔地跟用户打招呼说：“Hi，XXX，你又来了，是不是还要上次那杯咖啡？”

当前，影智最核心的技术是XOS操作系统，即双臂协同机器人操作系统。过去机械臂往往是单臂操作，完成一个简单重复的动作，而XOS是一台工控机控制两条机械臂完成一项任务。影智还不断迭代该操作系统，使机器人拥有更多的“原子能力”。

该系统之下，拥有物联网技术，多种连接技术，如Wifi连接、485总线连接等。连接之后，要对各个组件的能力进行“物模型”，使其知道连接了某个组件后，设备能够控制该组件的各种细节操作。另一项技术则是虚实校准技术，即在数字孪生领域把机器人能做的事情全部数字化后，与现实技术保持同步。Xbot出厂的每条机械臂，都需要进行复杂的校准工作，拥有该系统之后，出厂后在系统上跑一遍，虚拟与现实就实现了动作对齐。

在运动控制领域，影智拥有上百项技术专利，在研发咖啡机器人的同时，还研发了能煎牛排的厨房机器人，然而因为成本太高，最终没办法商业化，这也让唐沐不断反思：做任何事的时候，都要想清其是否适合实际的商业场景，是否有足够的性价比。

从当前看，Xbot的每一台机器，技术上都有些冗余，比如很多时候，做一杯咖啡用不到“双臂协同”，而唐沐的想法是，一旦技术成熟，未来这些Xbot机器人可以远程通过OTA升级，进行新的功能拓展。

中国的奶茶和咖啡差不多是同时兴起，人们愿意花10块钱甚至更贵的价格喝一杯现制饮料。唐沐说，他做事情的风格是“先难后易”。在他看来，如果一个产品没有技术门槛，就容易被他人复制，因此要在这门生意中找到一个制高点。

Xbot机器人的定位是“精品咖啡”，机器人做的事情，是附加值比较高的事情。“咱不能一上来就先去抢普罗大众的工作。”这句话，是唐沐一直强调的，“中国普遍存在的劳动力缺口是会拉花的精品咖啡师，并且很多人在学做咖啡的时候觉得拉花好难，有些人学了3—6个月，拉出来的花还是不成型。而消费者普遍认为，有拉花的咖啡是精品咖啡，有溢价的咖啡。”与此同时，连锁咖啡店在激烈的市场竞争中，不得不通过裁员和降本来维持利润，导致咖啡师的工作压力巨大，甚至出现了咖啡师与顾客冲突的事件。

这些线索堆到一起，让影智的团队看到了机器人存在的可能性，并决定先做咖啡，把咖啡这件事做到极致，才是立足之本，也是未来可持续发展的业务。主攻咖啡机器人2年多，当机器人具备了双臂协同操作系统之后，Xbot又投入冰淇淋机器人，而这只花了2个月时间。

在咖啡场景中，Xbot的定位是效率革命与心智消费场景的工具。有了Xbot，并不意味着咖啡厅变成了“无人咖啡厅”，这里仍然会有员工，机器人则辅助咖啡师做繁重且重复的咖啡制作工作，而咖啡师的主要工作则是跟客户交流咖啡文化，了解用户的偏好，提供人与人交流的情绪价值。

当前Xbot的主要工作场景是在相对封闭的场所，如写字楼、图书馆、博物馆等，据悉，在首都图书馆，一台Xbot日均要做200杯咖啡，唐沐透露，Xbot正在跟国博洽谈业务，这可是一票难求的“顶流”，未来在国博，不仅可以买到凤冠冰箱贴，还能喝到一杯印有凤冠的咖啡。

在唐沐的设想中，Xbot还能赋能中小创业者。中国有很多有创业热情的人，本身没什么技术，只是单纯地想开个店做点“小生意”，比如开个花店、咖啡店、小卖部，这些人曾为梦想而来，最终“铩羽而归”。唐沐认为，聘一位Xbot机器人，可以帮这些中小创业者挣到钱。目前一台Xbot机器人均价在20万元左右。中小创业者“雇”个机器人，再找个站点，就可以把咖啡店开起来，不需要再雇更多的员工以及花上高额的加盟费加盟现成的品牌。“从这个角度讲，咖啡机器人不是在跟人类抢工作，而是帮中小创业者创业成功。”唐沐说，当前这块业务暂时没能开展，受制的因素主要在于产能。

Xbot的咖啡机器人不仅是一场效率革命，更是一场对咖啡品质的极致追求。Xbot的最终产品不是机器人，而是机器人做出的咖啡。这意味着，Xbot不仅仅是一个卖咖啡机的公司，而是一个从原材料到终端服务的全产业链布局者。唐沐深知，咖啡的品质不仅仅取决于制作工艺，更取决于原材料的把控。因此，Xbot在提升效率的同时，也将目光投向了咖啡产业链的上游——原材料的品质控制，这也是唐沐在小米工作时习得的经验，要控制好整个生产链条的方方面面，才能确保终品在一定的水准之上。

当前，产能是困扰Xbot咖啡机器人量产的重要因素之一，一个月仅能生产上百台机器人。创办影智之前，唐沐在小米工作了10多年，2024年小米汽车问世，迅速实现了量产，每个月产能在3000～4000辆之间不等，小米一期工厂的规划产能是15万辆。这不禁让人产生疑问：生产一辆汽车要比机器人复杂得多，一台Xbot咖啡机器人无法实现量产吗？

唐沐向记者坦言，目前Xbot的生产在淄博，采取的是“代工模式”， “未来Xbot再上一个规模量级，比如月销达到上万台之后，我们也有足够的资本去建设产线，再考虑独立生产。”

在咖啡行业，原材料的品质直接决定了咖啡的口感和消费者的体验。唐沐深知这一点，他坦言：“我们不是简单地卖咖啡机，我们要做的是从源头把控咖啡的品质，确保每一杯咖啡都能让消费者感受到诚意。”

咖啡豆方面，目前Xbot全部采用阿拉比卡咖啡豆，机器人目前有两个豆仓：一个拼配豆，一个单品豆瑰夏，以满足不同用户的需求。牛奶方面，则与蒙牛合作，以确保咖啡师制作出的咖啡较为优质。

作为新事物，很多门店也特别欢迎Xbot加入，省去了租金成本，因此总体成本降低。唐沐说，在咖啡豆、牛奶这些材料上，就可以比连锁咖啡厅用的原料更好，让一杯咖啡的质价比更高。

不久前刷屏的Xbot机器人制作咖啡“失控”的视频传出，唐沐自黑地表示“扣机器人电费”。其背后真实的原因是那批次的纸杯比机器人训练用的纸杯“软”，所以机器人没夹住。截至目前，Xbot机器人已经做了300多万杯咖啡，对连锁咖啡业来说，这还是个小数字，但对机器人来说，数量已经相当大了，出故障只是个小概率事件。

截至目前，影智并没有获得更多的风险投资，而是由一众科技大咖来做影智的天使投资人，比如微信的张小龙、小米的几位联合创始人等。影智当下最需要资金的是研发投入和业务规模的快速扩展，比如通过供应链资金扩大机器人生产等。

作为风险投资人，行行AI董事长、顺福资本管理创始人李明顺认为，咖啡机器人结合大模型可以做很多创新，尤其在人流比较旺的商场、写字楼、文旅场景，咖啡有一定的需求空间。但同时也有一定的挑战，首先是咖啡机的整个成本偏高。目前和单一咖啡机相比，机械臂的成本还没降到更容易普及的价格，一台机器人的投资回报周期比较长。

出口方面，Xbot海外市场已有场景落地，机会也多，但仍然面临规模化之后更好的成本控制。

降成本是影智推出Xbot后，持续改进的一项重要工作。最初Xbot的概念原型机，包括机械臂、咖啡机，几乎都采用海外供应商的产品，随着产品不断成熟，截至目前，只有工控机里的SOC（工业智能化的核心部件）可能涉及Intel芯片或MTK芯片，其他零部件已全部实现了国产化。“2025年，将推出完全自主的机型，价格还会更低。”唐沐说。

李明顺也指出，现在市场上亦有很多模仿者或跟随者，但唐沐说，没有竞争者，怕是自己选错了赛道，不惧模仿者，大家共同把产业做大是好事。至于Xbot为客户提供情绪价值方面，李明顺认为在一些比较轻松的场景中会有，用户会为新奇买单，但规模化之后，可能会出现复购降低的问题，毕竟让机器人做拉花咖啡并不是一个刚需。这些也是留给影智团队需要不断思考的问题。

从咖啡机器人到冰淇淋机器人，Xbot实现了快速落地。唐沐也坦言，咖啡赛道是机器人最难突破的赛道，从咖啡进入奶茶行业，对Xbot而言并不难，那么有没有可能，将Xbot机器人的功能合一，实现冰淇淋、咖啡、奶茶等饮品的“N合一”呢？

唐沐说，理论上没问题，但他坚持走“单品路线”，理由在于，多年的产品设计经验告诉他，只针对垂直场景做产品，成功率更高。当把咖啡和冰淇淋机二合一，整个机器的售价会变得更贵。

在机器人领域，很多创业者、投资者都看好通用型机器人（AGI），这类机器人“全知全能”，配备所有类型的传感器，能做所有的事情。但唐沐判断，这类机器人5年之内不可能有商业场景落地。此外，人们让“他”做的事情越多，出错的概率也就越高，特别是安全问题，风险很大。

现阶段，影智只想把单品机器人做到极致。在唐沐看来，这些年，唯有扫地机器人做得比较成功，因为机器人只用来扫地，因此价格也相对较低。

而资本看好的养老机器人，“他”的工作任务并不具象，既需要端茶送水，扶老人起夜，喂老人吃药、量血压，还要防止老人在不同场景下不跌倒……

在唐沐的创业蓝图中，咖啡机器人只是Xbot进入智能机器人市场的第一步。他的终极目标是打造智能家居服务机器人，这一目标正与全球科技巨头们的愿景不谋而合。马斯克曾预言说，未来，人型机器人将是一个巨大的产业，地球上将会出现上亿台人型机器人，而“具身智能机器人”赛道正是继大语言模型之后，又一个迅速崛起的新风口。唐沐对此深有共鸣，但他也提出了自己的独到见解：“具身智能并不等于人形机器人。在很多场景中，‘人型’反而是累赘，未必高效。”

他举了个生动的例子：当智能机器人走进家中，晚上主人对身边的机器人说，“我要睡觉了，关灯吧”，其实一个简单的语音指令就能完成操作，没必要让机器人像人类一样，走到开关那里，来个物理的“关灯”动作。高效、简洁的交互方式，正是唐沐眼中智能机器人的未来形态。他坚信，未来的机器人不一定要模仿人类的外形，而是要专注于解决实际问题，提升用户体验。

咖啡机器人和智能家居服务机器人，看上去似乎是两个赛道。常有人问唐沐：为什么不在智能家居服务机器人领域“烧”上10年，“烧出”一家大公司呢？唐沐的回答是，这样做不接地气，资本不允许，公司管理也不允许，因为团队其实是一个个小成功促成的。作为创始人，你必须让公司不断有里程碑式的商业成功，有产品成就感，并最终走向未来的目标。现阶段是在用咖啡机器人的现金流反哺智能家居机器人团队的发展。

如今Xbot不仅在国内火爆，在2025年的CES上，也成为“顶流”，来自美国、欧洲、大洋洲的订单不断，在这场全球科技竞赛中，中国与美国在智能机器人赛道上的较量尤为引人注目。

尽管有人认为中国在技术方面跟美国还有一定的差距，但具体到智能机器人赛道，唐沐认为中国并未呈现出“短板”，特别是中国的制造业实力和聪明才智，一点都不比美国差，而智能机器人的产品形态、迭代速度非常快，“虽然有人认为，在大语言模型的起点上，我们比美国落后了1—2年，甚至中国与美国的差距会越拉越大，但目前来看，我们在大语言模型上‘追赶’得还是挺快的。”比如最近爆火的Deepseek，唐沐坦言在日常基础使用的范畴内已经做得非常好了。

然而，智能机器人赛道的竞争并非一帆风顺。芯片依然是“卡脖子”的关键，短时间内也难以追赶。唐沐向记者表示：“这块我有莫名的信心，只要全民齐心协力，看到其中足够的商业价值和战略价值，这块硬骨头我们一定能啃下来。”他相信，随着中国科技产业的不断进步，芯片领域的突破只是时间问题。（本文图片由受访者提供）

来源 | 2025年2&3月合刊